Situado na freguesia de São Bento, o Miradouro da Azelha permite disfrutar de uma vista desafogada sobre toda a serra envolvente e observar os Muros de Pedra Seca, tão característicos da região. Dispõe de um parque de merendas e de uma churrasqueira.
Este miradouro tem como objetivo prestar uma homenagem à comunidade de São Bento, que se encontra espalhada pelo mundo, através de uma sinalética de direção que aponta para os 14 destinos com gente da terra e a respetiva distância.
